步進(jìn)電動機，又稱為脈沖電動機，可看成是一種特殊運行方式的小功率(微型)同步電動機，是數(shù)字控制系統(tǒng)中的一種執(zhí)行元件。其作用是將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成直線位移或角位移。電脈沖由專用驅(qū)動電源供給，每輸入一個脈沖，步進(jìn)電動機就前進(jìn)一步，故稱為步進(jìn)電動機。步進(jìn)電動機角位移量或轉(zhuǎn)速與電脈沖數(shù)或頻率成正比。通過改變脈沖頻率就可以在很大范圍內(nèi)調(diào)節(jié)電動機的轉(zhuǎn)速，而且能夠快速啟動、停步和反轉(zhuǎn)。

　　步進(jìn)電動機的種類很多，主要有反應(yīng)式步進(jìn)電動機、永磁式步進(jìn)電動機、直線步進(jìn)電動機和平面步進(jìn)電動機等。

　　在自動控制系統(tǒng)中，對步進(jìn)電動機的基本要求是：

　　①步進(jìn)電動機在電脈沖的控制下能迅速啟動、正反轉(zhuǎn)、停轉(zhuǎn)及在很寬的范圍內(nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。

　　②為了提高精度，要求一個脈沖對應(yīng)的位移量小，并要準(zhǔn)確、均勻。這就要求步進(jìn)電動機步距小、步距精度高，不得丟步或越步。

　　③動作快速，即不僅啟動、停步、反轉(zhuǎn)快，并能連續(xù)高速運轉(zhuǎn)以提高勞動生產(chǎn)率。

　　④輸出轉(zhuǎn)矩大，可直接帶動負(fù)載。

　　目前反應(yīng)式步進(jìn)電動機具有步距角小、結(jié)構(gòu)簡單等特點，應(yīng)用比較廣泛，如各種數(shù)控機床、自動記錄儀、計算機外圍設(shè)備、繪圖機構(gòu)等。

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